Памятный знак вручается военнослужащим, ветеранам и лицам гражданского персонала Вооруженных Сил Российской Федерации, а также другим лицам, оказывающим содействие в решении задач, возложенных на подводные силы.
Памятный знак - из металла золотистого цвета в виде круга диаметром 32 мм с выпуклым бортиком с обеих сторон.
На лицевой стороне памятного знака: в центре - рельефное изображение двух подводных лодок (верхняя - атомный подводный крейсер стратегического назначения, нижняя - подводная лодка типа «Акула»); над лодками рельефные изображения: Андреевского флага - справа, Военно-морского флага СССР - слева; между флагами - рельефная надпись в две строки: «100 ЛЕТ»; в верхней части - рельефная надпись по кругу: «ПОДВОДНЫЕ СИЛЫ РОССИИ»; в нижней части - рельефное изображение лавровой и дубовой ветвей с якорем между ними.
На оборотной стороне памятного знака: в центре - рельефное изображение эмблемы Военно-Морского Флота; рельефная надпись: в центре в две строки - «За службу в подводных силах», по кругу в верхней части -«МИНИСТЕРСТВО ОБОРОНЫ», в нижней части - «РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ».
Памятный знак при помощи ушка и кольца соединяется с серебристой колодкой, обтянутой шелковой муаровой лентой шириной 24 мм. С правого края ленты оранжевая полоса шириной 12 мм, на которой справа расположены две черные полосы шириной 2 мм на расстоянии 2 мм друг от друга, левее - синяя полоса шириной 8 мм окаймлена двумя белыми полосами шириной по 2 мм.